喷涂机器人防护服积漆后，应该怎样逐项排查

先记录异常出现的班次、位置和清洗前状态，并分别拍摄关节折叠区、滴落位置与底座收口，便于对照污染路径和结构变化。

沿漆雾落点排查污染进入路径。

把喷枪方向、漆雾回流和颗粒落点画到动作图上。喷涂场景需关注漆雾、颗粒附着、掉屑、静电积累和动作余量。同一处污染要区分持续附着、动作带液和停机后滴落，三种现象不能合并判断。具体材料能力需按现场介质和测试条件复核。

清洗剂名称、浓度、接触时间和擦洗方式应单独记录。材料耐受范围需结合实际介质与样品测试确认。

关节褶皱要记录带液位置

低速运行时观察折叠、伸展和旋转三个动作。关节褶皱和底座收口处积漆。重点记下褶皱是否形成液体通道，以及底座收口会不会把污染重新带回活动区。

分段与开口按维护动作布置。需要频繁清洁的位置应优先保证可达性。检查关节余量、收口、喷枪和管线避让。分段、收口和管线避让分别确认，不能用整体加厚替代运动余量检查。