先记烧硬发生在哪个程序段

损伤记录要同时包含位置、首次发现时间和对应动作编号。建议把焊枪附近的烧蚀位置、首次发现时间和线缆出口状态记录在同一份检查表中。只写材质等级会丢掉焊枪距离、飞溅方向和停留时间这些关键变量。

把三种热量分别标在工位图上。连续环境温度、辐射和瞬时飞溅使用不同标记。阻燃不等于长期耐高温，需要区分连续环境温度、热辐射和瞬时飞溅。材料阻燃数据不能代替机器人在实际节拍下的受热记录。耐热范围和使用周期需结合热源、距离、节拍与样品试装确认。

沿焊枪轨迹重放飞溅热点：从起弧、转角到收弧逐段回放。焊枪附近、腕部折叠区和外部线缆出口需要重点检查烧蚀、硬化、姿态干涉和维护可达性。每个焦痕要对应热源距离、腕部姿态和飞溅落点，还需结合对应动作、热源距离和飞溅位置一起判断。

外部线缆按最大位移复查。测量腕部翻转时送丝管和线缆出口的位移。焊枪与线缆出口缺少局部加强。如果固定点牵拉或检修空间消失，应先处理布置，不把问题归到材料厚度。

局部加强应对应明确的受热位置。

热点图确认后再决定局部加强位置。结合材料资料和热点位置确认加强层位置。活动关节不做无依据的整段覆盖，保护范围仍由现场热源和轨迹验证。

  • 调整完成后，从起始位到结束位低速运行完整程序，记录局部温升、拉扯和维护空间，并保留照片、动作编号与处理结果。实际使用周期需结合后续运行记录确认。

建议提供受热位置照片、对应动作和线缆最大位移，便于进一步确认局部加强位置与材料要求。