梳理清洗介质与参数

液体来源和清洗剂反映介质条件，压力、温度、接触方向和持续时间反映接触方式。这些信息共同构成清洗工况的判断基础。

区分飞溅与高压冲洗

轻度液体飞溅资料只适用于对应的接触条件，不能作为高压冲洗能力依据。机器人本体的防护等级也不代表外加罩体等级。

核对整套罩体结构

材料、接缝、闭合和动态位置分别属于整套罩体的验证范围。水压、渗漏测试或成品认证结论，应以对应的实际验证为依据。