清理记录｜先把清理频率与位置写清楚

记录每次清理的时间、方法、频率和重点位置，并对比清理前后的积尘与磨损变化。

记录字段包括机器人型号、动作轨迹、关节位置、清理时间、处理方式和磨损变化。

分类判断｜区分粉尘来源与磨蚀条件

把磨料和被处理表面产生的粉尘分开记录。喷砂、喷丸或打磨工况会产生由磨料和被处理表面共同形成的粉尘，选型前应记录粉尘来源、磨蚀性与清理方式。粉尘名称不能直接替代磨蚀性与清理方式。

结构排查｜沿褶皱、接缝和关节查找积尘路径

观察粉尘是否持续滞留在折叠、接缝和收口位置。防尘能力与使用周期还需结合粉尘条件、结构和运行记录确认。

沿褶皱、接缝和关节记录积尘路径，并与对应动作逐项对照。

将机器人轨迹与清理维护动作放在同一份记录中，低速运行完整轨迹，分别检查积尘位置、结构收口、动作余量和维护空间。

  • 请提供粉尘类型、现场照片、清理方式和完整轨迹，便于结合结构、动作和维护条件确认防尘方案。实际使用周期需根据现场使用记录判断。

选型时可参考以下材料信息，具体适用性仍需结合现场确认：

  • 高耐磨防尘材料
  • 喷砂 / 喷丸 / 打磨

提交粉尘类型、清理记录、近照和完整轨迹，再继续判断材料与结构方向。